自20世紀(jì)初以來(lái)，履帶和金屬鏈就被用于農(nóng)業(yè)機(jī)械上。隨著農(nóng)業(yè)日益機(jī)械化，農(nóng)民們?cè)谀酀舻耐寥郎鲜崭顣r(shí)遇到了許多問(wèn)題。在某些地區(qū)，履帶式機(jī)器是唯一的選擇。隨著輪胎制造商取得重大進(jìn)展并不斷提高產(chǎn)品性能，農(nóng)業(yè)市場(chǎng)幾乎完全由輪式車(chē)輛主導(dǎo)。

但隨著另一種趨勢(shì)的出現(xiàn)，這種情況也發(fā)生了變化。由于新技術(shù)的引進(jìn)，農(nóng)業(yè)機(jī)械越來(lái)越大，越來(lái)越重。人們?cè)絹?lái)越關(guān)注壓地和土壤壓實(shí)的問(wèn)題。 

與此同時(shí)，橡膠履帶技術(shù)的重大發(fā)展推動(dòng)了從金屬鏈到橡膠履帶的轉(zhuǎn)變，開(kāi)辟了一個(gè)全新的潛在應(yīng)用領(lǐng)域。通過(guò)將重量分布在一個(gè)大的接觸區(qū)域來(lái)降低地面壓力對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)是很重要。它最大限度地減少了土壤壓實(shí)，減少了產(chǎn)量損失。與金屬鏈不同，橡膠履帶也適合公路使用。這一專(zhuān)業(yè)技術(shù)為開(kāi)發(fā)卡特彼勒挑戰(zhàn)者65履帶拖拉機(jī)奠定了基礎(chǔ)。

這種適合公路行駛的全履帶式履帶車(chē)采用了增強(qiáng)型橡膠履帶，而不是通常的金屬鏈條，由于采用了方向盤(pán)的傳統(tǒng)駕駛方式，因此可以以高達(dá)20公里/小時(shí)的速度行駛，而不會(huì)影響慣常的駕駛舒適性。愛(ài)荷華州立大學(xué)公布了三年研究的結(jié)果，美國(guó)市場(chǎng)對(duì)這種創(chuàng)新的履帶技術(shù)的反應(yīng)更加熱烈。這清楚地表明，履帶對(duì)土壤保護(hù)做出了重大貢獻(xiàn)，從而最終提高了農(nóng)民的盈利能力。

與全履帶式收割機(jī)相比，半履帶式收割機(jī)具有顯著的優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)輸寬度窄，符合歐洲道路交通法規(guī)，運(yùn)行非常平穩(wěn)，具有良好的穩(wěn)定性。特別是，批準(zhǔn)在公共道路上使用是成功在歐洲市場(chǎng)推出的關(guān)鍵

。

高質(zhì)量的異形連續(xù)履帶通過(guò)摩擦在后驅(qū)動(dòng)輪上驅(qū)動(dòng)。履帶沒(méi)有設(shè)計(jì)成與驅(qū)動(dòng)輪互鎖；皮帶內(nèi)側(cè)的凸耳只是提供橫向?qū)颉?/span>此外，一對(duì)懸掛式支承輥確保了更好的地面輪廓跟蹤和地壓分布。其中一些特征至今仍能在TERRA-TRAC上找到。 

2000年在歐洲市場(chǎng)上推出了這種窄款半履帶。這些新皮帶耐磨性更高，并配有一個(gè)使其平穩(wěn)運(yùn)行的校準(zhǔn)裝置。這一創(chuàng)新進(jìn)一步提高了耐久性和使用壽命。

該解決方案結(jié)合了輪式和履帶式機(jī)器的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，提供了更高的駕駛舒適性。現(xiàn)在，客戶(hù)可以獲得對(duì)土壤的保護(hù)和更舒適的駕乘體驗(yàn)。

懸掛式TERRA-TRAC履帶的顯著優(yōu)點(diǎn)也使該技術(shù)對(duì)其他應(yīng)用具有吸引力。大驅(qū)動(dòng)輪允許高扭矩傳輸用于重型牽引工作，效果十分顯著。

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